دانلود رایگان


پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC Normal 0 false false false EN-US X-NONE FA MicrosoftInternetExplorer4

مقدمه ............................................... 1

فصل اول – درگاه موازي كامپيوتر.............. 2

1-1 تاريخچه درگاه موازي ...................... 4
1-2 آشنائي با درگاه موازي ................ 9 1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل ........... 14

1-4 شرح پينهاي درگاه موازي .............. 17

1-5 استاندارد Centronics ....... 18

1-6 آدرسهاي پورت موازي ........... 20

1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد .. 23

1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional) ...... 25

1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت .... 29

1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode) ....... 31

1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل ........ 32

1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOS .. 33

فصل دوم موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها ...36


فهرست عناوين

2-1 آشنايي با موتور پله اي ................... 37

2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي ................. 40

2-3 طبقه بندي موتورهاي پله اي ................ 42

الف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائمي .......... 42

ب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيير ..... 44

ج- موتورهاي هيبريد ................... 47

2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها............. 47

- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغيير ...... 48

- موتورهاي تك قطبي ................. 51

- موتورهاي دو قطبي ........................ 52

- موتورهاي چند فاز ........................... 54

2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي .......... 54

2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي ... 59

2-7 مدارات كنترل موتور پله اي ........... 68

- موتورهاي رلوكتانس متغيير .............. 68

- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد 71

- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي 73


- موتورهاي دوقطبي و H-bridge ...........76

- مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي ....... 79

2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي ........... 84


2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار88

2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اي از روي تعداد و رنگ سيم .................... 93

2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله اي... 95

فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه ...... 101

3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR ............ 105

3-2 خصوصيات ATMEGA32 ....... 106

3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM ............ 107

3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درايور يك

STEPPER MOTOR ........ 108

3-5استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA32 به عنوان

درايور چهار محور ربات ................. 110

3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل .......112

3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ ...........115

ضميمة الف .............................. 121

ضميمة ب .............................. 126

ضميمة ج ........................................ 133


مقدمه

امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد ، و ابؤاري براي سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همة ما می دانيم که رباتها يکی از پديده های حيرت برانگيزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آميختن علوم کامپيوتر ومکانيک ورياضی و...شگفتی های غير قابل انکاری پديد آوردند .

هم اکنون در سال 2001 ميلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گيری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضايی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه ىاري وسرگرمي بوضوح ديده می شود .بطور مثال در کشور ژاپن بيش از سه ونيم ميليون ودر کشور ايالات متحده آمريکا بيش ازيک ميليون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .اين در حالی است که اين معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نيافته يا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نيست و ِا بطور شايسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زيادی در اين مورد وموارد مشابه حس می گردد.بطوريکه منابع اطلاعاتی اين صنعت در کشور ما بسيار محدود است، و معمولاًَ دنانده شركت يا سازمانی در اين مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار ودر اختيار گذاشتن آن برای استفادة ديگران به شدت خودداری می ورزد بابيم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهديد واقع شود .

پايان نامه ای که هم اکنون پيش روی شماست حاصل تلاش اينجانب برای بررسی مقدمات علم رباتيک می باشد .هدف اين پژوهش مطالعة موتورهای پله ایtepping Motor) ( ودرگاه موازی کامپيوتر( Parallel Port ) وميکروکنترلرها(AVR) می باشد .

در تهية اين پايان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .اميد است اين مجموعه بتواند در جهت آشنايی و راهنمايی دوستان ديگر که گام های بلند تر ديگری در اين زمينه بر خواهند داشت، مفيد واقع شود.



پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


دانلود رایگان تحقیق و پروژه و پایان نامه های dociran.com ...

پروژه نظام نامه كيفيت ايزو در شركت خاورپرس. 95 برگ. پروژه برنامه ريزي و تعميرات ( نت ) در شركت كابل سين. 99 برگ. بررسي وضعيت مديريت تضمين كيفيت در شركت آذين خودرو. 100 برگ

دانلود رایگان تحقیق و پروژه و پایان نامه های dociran.com ...

پروژه نظام نامه كيفيت ايزو در شركت خاورپرس. 95 برگ. پروژه برنامه ريزي و تعميرات ( نت ) در شركت كابل سين. 99 برگ. بررسي وضعيت مديريت تضمين كيفيت در شركت آذين خودرو. 100 برگ

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC ...

دانلود فایل وورد بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های cnc

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC دسته: برق بازدید: 2 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 3179 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 150 وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به ...

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC دسته: برق بازدید: 2 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 3179 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 150 وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به ...

پروژه مکانیک بررسی ربات های جوشکاری - مهندسی دانلود

بررسی سازه های بلند و راهکار های صرفه جویی در… طراحی ربات جهت نمونه گیری از مذاب کوره های قوس الکتریکی; پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری

دانلود رایگان تحقیق و پروژه و پایان نامه های dociran.com ...

پروژه نظام نامه كيفيت ايزو در شركت خاورپرس. 95 برگ. پروژه برنامه ريزي و تعميرات ( نت ) در شركت كابل سين. 99 برگ. بررسي وضعيت مديريت تضمين كيفيت در شركت آذين خودرو. 100 برگ

پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در ...

پایان نامه کارشناسی رشته برق با عنوان بازوي ربات قابل برنامه ریزي جهت بكارگيری در دستگاه های cnc به صورت کامل و با دو فرمت ورد و پی دی اف چکیده: امرو ... دریا,پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های ...

دانلود رایگان تحقیق و پروژه و پایان نامه های dociran.com ...

پروژه نظام نامه كيفيت ايزو در شركت خاورپرس. 95 برگ. پروژه برنامه ريزي و تعميرات ( نت ) در شركت كابل سين. 99 برگ. بررسي وضعيت مديريت تضمين كيفيت در شركت آذين خودرو. 100 برگ

نتایج جستجو برای «CNC»

دانلود فایل ورد Word پروژه سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک دستگاههای CNC. دسته: مکانیک – ساخت و تولید فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: ۱۵۷ چکیده ای از مقدمه آغازین ” سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک دستگاه CNC ” بدین ...

پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در ...

پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های cnc - .:رویال آی تی:. پايان نامه ای که هم اکنون پيش روی شماست بررسی مقدمات علم رباتيک می باشد .هدف اين پژوهش مطالعة موتورهای پله ایtepping Motor ودرگاه موازی ...

نتایج جستجو برای «CNC»

دانلود فایل ورد Word پروژه سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک دستگاههای CNC. دسته: مکانیک – ساخت و تولید فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: ۱۵۷ چکیده ای از مقدمه آغازین ” سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک دستگاه CNC ” بدین ...

دانلود رایگان تحقیق و پروژه و پایان نامه های dociran.com ...

پروژه نظام نامه كيفيت ايزو در شركت خاورپرس. 95 برگ. پروژه برنامه ريزي و تعميرات ( نت ) در شركت كابل سين. 99 برگ. بررسي وضعيت مديريت تضمين كيفيت در شركت آذين خودرو. 100 برگ

پروژه ها - دانلود جزوه، پروژه و پایان نامه های رایگان

دانلود رایگان انواع پایان نامه ها و مقالات و جزوات دانشگاهی تمامی رشته ها رشته های فنی مهندسی مکانیک,عمران,معماری,برق,مواد,مدیریت,پیام نور و سایر رشته ها،دانلود رایگان سوالات استخدامی,دانلود رایگان جزوه

نتایج جستجو برای «CNC»

دانلود فایل ورد Word پروژه سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک دستگاههای CNC. دسته: مکانیک – ساخت و تولید فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: ۱۵۷ چکیده ای از مقدمه آغازین ” سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک دستگاه CNC ” بدین ...

پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ريزی جهت بكارگيری در ...

پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های cnc توسط : admin در: آبان 22, 1398 در: پایان نامه مکانیک , پایان نامه و پروژه , مکانیک - word بدون دیدگاه

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC دسته: برق بازدید: 2 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 3179 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 150 وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به ...

پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در ...

پایان نامه کارشناسی رشته برق با عنوان بازوي ربات قابل برنامه ریزي جهت بكارگيری در دستگاه های cnc به صورت کامل و با دو فرمت ورد و پی دی اف چکیده: امرو ... دریا,پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های ...

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC ...

دانلود فایل وورد بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های cnc

بایگانی: پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت ...

بایگانی: پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های cnc - .:رویال آی تی:.

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC دسته: برق بازدید: 2 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 3179 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 150 وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به ...

دانلود رایگان تحقیق و پروژه و پایان نامه های dociran.com ...

پروژه نظام نامه كيفيت ايزو در شركت خاورپرس. 95 برگ. پروژه برنامه ريزي و تعميرات ( نت ) در شركت كابل سين. 99 برگ. بررسي وضعيت مديريت تضمين كيفيت در شركت آذين خودرو. 100 برگ

دانلود تحقیق فهرست نویسی در کتابخانه ها

پروژه مقايسه دستورالعمل بانكها و صندوق قرض الحسنه

پروژه کارآفرینی بهره برداری از معدن خاک نسوز (با ظرفیت 10000 تن در سال)

دانلود پاورپوینت بررسی اصلاح نباتات- مهندسی ژنتیک

حسابداري وجوه نقد و بانک

مقاله سازه های پیش ساخته



دانلود پروژه بررسی حسابداری دولتی

پاورپوینت طراحی سایت فروش بلیط

پاورپوینت مانور زلزله