دانلود رایگان


پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC Normal 0 false false false EN-US X-NONE FA MicrosoftInternetExplorer4

مقدمه ............................................... 1

فصل اول – درگاه موازي كامپيوتر.............. 2

1-1 تاريخچه درگاه موازي ...................... 4
1-2 آشنائي با درگاه موازي ................ 9 1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل ........... 14

1-4 شرح پينهاي درگاه موازي .............. 17

1-5 استاندارد Centronics ....... 18

1-6 آدرسهاي پورت موازي ........... 20

1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد .. 23

1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional) ...... 25

1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت .... 29

1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode) ....... 31

1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل ........ 32

1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOS .. 33

فصل دوم موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها ...36


فهرست عناوين

2-1 آشنايي با موتور پله اي ................... 37

2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي ................. 40

2-3 طبقه بندي موتورهاي پله اي ................ 42

الف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائمي .......... 42

ب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيير ..... 44

ج- موتورهاي هيبريد ................... 47

2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها............. 47

- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغيير ...... 48

- موتورهاي تك قطبي ................. 51

- موتورهاي دو قطبي ........................ 52

- موتورهاي چند فاز ........................... 54

2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي .......... 54

2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي ... 59

2-7 مدارات كنترل موتور پله اي ........... 68

- موتورهاي رلوكتانس متغيير .............. 68

- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد 71

- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي 73


- موتورهاي دوقطبي و H-bridge ...........76

- مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي ....... 79

2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي ........... 84


2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار88

2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اي از روي تعداد و رنگ سيم .................... 93

2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله اي... 95

فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه ...... 101

3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR ............ 105

3-2 خصوصيات ATMEGA32 ....... 106

3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM ............ 107

3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درايور يك

STEPPER MOTOR ........ 108

3-5استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA32 به عنوان

درايور چهار محور ربات ................. 110

3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل .......112

3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ ...........115

ضميمة الف .............................. 121

ضميمة ب .............................. 126

ضميمة ج ........................................ 133


مقدمه

امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد ، و ابؤاري براي سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همة ما می دانيم که رباتها يکی از پديده های حيرت برانگيزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آميختن علوم کامپيوتر ومکانيک ورياضی و...شگفتی های غير قابل انکاری پديد آوردند .

هم اکنون در سال 2001 ميلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گيری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضايی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه ىاري وسرگرمي بوضوح ديده می شود .بطور مثال در کشور ژاپن بيش از سه ونيم ميليون ودر کشور ايالات متحده آمريکا بيش ازيک ميليون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .اين در حالی است که اين معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نيافته يا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نيست و ِا بطور شايسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زيادی در اين مورد وموارد مشابه حس می گردد.بطوريکه منابع اطلاعاتی اين صنعت در کشور ما بسيار محدود است، و معمولاًَ دنانده شركت يا سازمانی در اين مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار ودر اختيار گذاشتن آن برای استفادة ديگران به شدت خودداری می ورزد بابيم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهديد واقع شود .

پايان نامه ای که هم اکنون پيش روی شماست حاصل تلاش اينجانب برای بررسی مقدمات علم رباتيک می باشد .هدف اين پژوهش مطالعة موتورهای پله ایtepping Motor) ( ودرگاه موازی کامپيوتر( Parallel Port ) وميکروکنترلرها(AVR) می باشد .

در تهية اين پايان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .اميد است اين مجموعه بتواند در جهت آشنايی و راهنمايی دوستان ديگر که گام های بلند تر ديگری در اين زمينه بر خواهند داشت، مفيد واقع شود.



پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


پروژه ها - دانلود جزوه، پروژه و پایان نامه های رایگان

دانلود رایگان انواع پایان نامه ها و مقالات و جزوات دانشگاهی تمامی رشته ها رشته های فنی مهندسی مکانیک,عمران,معماری,برق,مواد,مدیریت,پیام نور و سایر رشته ها،دانلود رایگان سوالات استخدامی,دانلود رایگان جزوه

پروژه ها - دانلود جزوه، پروژه و پایان نامه های رایگان

دانلود رایگان انواع پایان نامه ها و مقالات و جزوات دانشگاهی تمامی رشته ها رشته های فنی مهندسی مکانیک,عمران,معماری,برق,مواد,مدیریت,پیام نور و سایر رشته ها،دانلود رایگان سوالات استخدامی,دانلود رایگان جزوه

برق, الکترونیک, مخابرات, پایان نامه, ساختار شرکت توزیع برق ...

دانلود پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های cnc. 3,800. دانلود پروژه پایان نامه كنترلر host usb در slat pci. 4,500. دانلود پروژه بررسي آثار كنترل دور موتورهاي بزرگ نيروگاهي. 4,500

نتایج جستجو برای «CNC»

دانلود فایل ورد Word پروژه سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک دستگاههای CNC. دسته: مکانیک – ساخت و تولید فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: ۱۵۷ چکیده ای از مقدمه آغازین ” سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک دستگاه CNC ” بدین ...

برنامه‌ریزی راهبردی - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

در برنامه‌ریزی‌های تجاری ممکن است پرسش سوم به شکل زیر پرسیده شود: چگونه می‌توان رقیب را از سر راه برداشت یا از رقابت اجتناب کرد؟ در این رویکرد بیشتر بدنبال شکست دادن رقیبان هستیم تا بهترین بودن! در بسیاری از سازمان‌ها

دانلود رایگان تحقیق و پروژه و پایان نامه های dociran.com

دانلود رایگان تحقیق و پروژه و پایان نامه های dociran.com - دانلود رایگان پایان نامه,پایان نامه ...

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC دسته: برق بازدید: 2 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 3179 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 150 وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به ...

برنامه‌ریزی راهبردی - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

در برنامه‌ریزی‌های تجاری ممکن است پرسش سوم به شکل زیر پرسیده شود: چگونه می‌توان رقیب را از سر راه برداشت یا از رقابت اجتناب کرد؟ در این رویکرد بیشتر بدنبال شکست دادن رقیبان هستیم تا بهترین بودن! در بسیاری از سازمان‌ها

بایگانی: پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت ...

بایگانی: پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های cnc - .:رویال آی تی:.

برق, الکترونیک, مخابرات, پایان نامه, ساختار شرکت توزیع برق ...

پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC. 3,500. پایان نامه و مقاله درباره توربین بادی نیروگاه بادی و شبیه سازی نیروگاه بادی و طراحی توربین بادی . 50,000. سمینار در مورد plasmonic waveguides موجبر های ...

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC دسته: برق بازدید: 13 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 3179 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 150 وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به ...

برترین فایل تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به ...

عرض سلام ، ادب و احترام خدمت شما پژوهشگر گرامی، شما به صفحه دانلود ” تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های cnc “وارد شده اید . امیدواریم این فایل شمارا به هدف تان برساند./

دانلود سورس مدیریت کتابخانه به زبان اکسس

برنامه نویسی ، سورس ، پروژه. اندروید [40] اکسس ACCESS [8] ASP.net [7] برنامه نویسی C [49] Matlab [36] جاوا Java [5] مقالات و پایان نامه ها. عمران [6] معماری [10] مهندسی شیمی [6] مکانیک [8] مهندسی معدن [3] حقوق [48] روانشناسی [5 ...

دانلود تحقیق در مورد امپراتوری چین

دانلود نمونه پروپوزال آماده رشته عمران گرایش سازه

طرح توجيه فني ، مالي و اقتصادي توليد نخ متوسط تا ضخيم از ضايعات نساجي

بهبود طراحي وب سايت

طرح کارآفرینی سازمان مديريت صنعتي نمايندگي شرق

مقاله ترجمه شده سد كردن گيرنده در جمع شدن رگهاي خون در برابر جلوگيري تبديل كردن آنزيم در ديابت نوع

دانلود پایان نامه بررسي امكان تشخيص (شناخت) از تامين مالي خارج از ترازنامه

دانلود پروژه بررسی کامل راهسازی و تاریخچه آن

تحقیق گفت وگوى «ايران» با سفير ونزوئلا درباره تحولات در آمريكاى لاتين

قالب های پاورپوینت آماده برای رشته مامایی